1953年9月10日，原籍中国上海的企业家严庆龄创办“裕隆机器制造有限公司”，资本额为新台币二百万元，业务范围为机器制造销售。 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

　　 1953年10月，裕隆新店厂建厂。

　　 1957年2月或12月，裕隆与日本日产汽车（Nissan）签订技术合作合约。

　　 1960年9月，裕隆更名为“裕隆汽车制造有限公司”，在台北县新店镇设厂制造小轿车及商用卡车。

　　 1981年5月，裕隆在苗栗三义筹设的“裕隆汽车城”开始投入生产。

　　 1981年3月20日，严庆龄因病逝世，其夫人吴舜文接任董事长，接续严庆龄“技术生根”的理念。

　　 1981年8月，裕隆于桃园龟山工业区成立工程中心，专责汽车设计开发工作。

　　 1986年10月，裕隆研发五年后的台湾辆完全自力设计生产的小轿车“飞羚101正式出产上市，当时曾轰动台湾汽车业。

1989年，在外国留学的严庆龄独子严凯泰被召回台湾，出任裕隆首席执行副总经理，接掌裕隆实际的领导权，同时主持公司的改革工作。

　　 1992年9月，裕隆全面更新企业识别系统，启用第二代商标，裕隆英文名称“Yue Loong”改为“Yulon”。

　　 1993年起，除了“精兵”（车系继续使用裕隆商标以外，裕隆出产的车辆停用裕隆商标、改挂日产的“Nissan”商标。

　　 1995年11月，裕隆实施“厂办集中”，位于台北市信义路的企业总部、位于桃园的工程中心、位于台北县新店市的工厂搬迁至三义工厂共同办公。

　　 1996年2月，裕隆与日产合作研发的中型轿车“Cefiro”上市，正式扭转裕隆的亏损现状，也改变社会上对裕隆“国民车”的形象。

　　 1998年11月，裕隆工程中心改名为“裕隆亚洲技术中心”（YATC），成为日产车辆研发的据点之一。裕隆除了汽车制造本业之外，也转投资零组件、租车、保险等汽车相关产业，逐渐由传统的汽车制造商转型成汽车产业的价值供应者；新安产物保险（Newa Insurance，即今新安东京海上产物保险）是裕隆转投资成立的产物保险公司。

　　 2000年1月，裕隆成立“裕隆亚洲物流中心.

2003年5月20日，裕隆汽车分割重组为“裕隆汽车制造股份有限公司”（原裕隆汽车）与“裕隆日产汽车股份有限公司”,并进一步与日产汽车扩大合作。

　　 2003年12月，原裕隆新店厂改建的“裕隆生活城”动土开工。

　　 2005年1月，裕隆汽车与美国通用汽车签署合资公司合约。2005年7月，裕隆汽车与通用汽车合作成立合资公司“裕隆通用汽车股份有限公司”,代理通用汽车旗下品牌。裕隆通用砸下数亿元在全台湾建立Cadillac、Opel与Buick三大通路，各经销商在业绩低迷下亏损连连，三年内资本额几乎烧光。

　　 2007年开始，在严凯泰的主导下，裕隆再次筹画推出自有品牌。

　　 2009年1月6日，裕隆发表新自有品牌，取“奢华”（Luxury）与“智慧”（Genius）两字的结合，定名为“纳智捷”（LUXGEN，首发车款已于2009年9月于台湾上市，日后计划拓展至中国、中东、俄罗斯等地。

旗下品牌

　　 日产汽车： 中华汽车 雷诺汽车 通用汽车 别克欧宝 凯迪拉克

自有品牌

　　 纳智捷（LUXGEN）：LUXGEN7 MPV ，LUXGEN7 SUV，LUXGEN CEO

集团旗下事业

　　裕隆日产汽车

　　裕隆通用汽车

　　中华汽车工业

　　汇丰汽车

　　福州东南汽车

　　广州风神汽